Какие способы обнаружения подводных объектов существуют в современных подводных симуляторах?

Некоторые способы обнаружения подводных объектов, которые могут использоваться в современных подводных симуляторах:

• Использование гидролокаторов бокового обзора (ГБО). jmtp.febras.ru Они обладают широкой полосой обзора и могут быть установлены на автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА). jmtp.febras.ru
• Электромагнитная гидролокация. jmtp.febras.ru Вместе с фотосъёмкой позволяет проводить профилографирование дна и определять параметры физических полей (температуру, солёность, радиацию и химический состав воды). jmtp.febras.ru По этим данным можно локализовать объект поиска даже в случае отсутствия визуального контакта с ним. jmtp.febras.ru
• Применение алгоритмов поиска и распознавания объектов. cyberleninka.ru К основным признакам относятся спектральные характеристики, числовые моменты, цветовые признаки, сегментация и другие. cyberleninka.ru Дополнительно могут использоваться вейвлет-анализ и фрактальное распознавание. cyberleninka.ru
• Использование нейронных сетей. www.frontiersin.org Существуют двухэтапные методы, основанные на серии региональных свёрточных нейронных сетей (R-CNN), и одноступенчатые методы, которые выполняют прогнозирование категорий с помощью нейронной сети. www.frontiersin.org

Подводные изображения имеют особенности: высокую зашумленность и малый контраст. cyberleninka.ru Для решения этих проблем используются различные методы, например, смешивание областей интереса (RoIMix) для улучшения обобщения сети обнаружения. www.frontiersin.org