Некоторые способы обнаружения подводных объектов, которые могут использоваться в современных подводных симуляторах:

• Использование гидролокаторов бокового обзора (ГБО). 1 Они обладают широкой полосой обзора и могут быть установлены на автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА). 1
• Электромагнитная гидролокация. 1 Вместе с фотосъёмкой позволяет проводить профилографирование дна и определять параметры физических полей (температуру, солёность, радиацию и химический состав воды). 1 По этим данным можно локализовать объект поиска даже в случае отсутствия визуального контакта с ним. 1
• Применение алгоритмов поиска и распознавания объектов. 2 К основным признакам относятся спектральные характеристики, числовые моменты, цветовые признаки, сегментация и другие. 2 Дополнительно могут использоваться вейвлет-анализ и фрактальное распознавание. 2
• Использование нейронных сетей. 3 Существуют двухэтапные методы, основанные на серии региональных свёрточных нейронных сетей (R-CNN), и одноступенчатые методы, которые выполняют прогнозирование категорий с помощью нейронной сети. 3

Подводные изображения имеют особенности: высокую зашумленность и малый контраст. 2 Для решения этих проблем используются различные методы, например, смешивание областей интереса (RoIMix) для улучшения обобщения сети обнаружения. 3