В чем отличие между модальным глаголом dürfen и лексическим глаголом gehen?

Отличие между модальным глаголом dürfen и лексическим глаголом gehen заключается в их значении и употреблении:

• dürfen — модальный глагол, который выражает разрешение, право действовать, вежливость, просьбу, рекомендацию, а в отрицательных предложениях — запрет или совет, как не стоит поступать lingomost.com linguatheka.com www.de-online.ru ;
• gehen — лексический глагол, обозначающий действие, например, «идти». speakasap.com linguatheka.com

Таким образом, dürfen указывает на возможность совершения действия, а gehen — на само действие, в то время как dürfen выражает отношение говорящего к этой возможности (разрешение или запрет). linguatheka.com www.de-online.ru