Основное отличие иноходи от рыси заключается в способе передвижения лошади. 12
Рысь — движение, при котором лошадь последовательно переставляет ноги по диагонали: сначала правую заднюю и левую переднюю, затем левую заднюю и правую переднюю и так далее. 1
Иноходь — движение, при котором лошадь переставляет ноги не по диагонали, а односторонне: сначала правую заднюю и правую переднюю, потом левую заднюю и левую переднюю. 1 При этом на бегу иноходью лошадь покачивается из стороны в сторону. 1
Кроме того, длина шага при иноходи короче, а частота больше, чем при рыси, поэтому скорость движения на иноходи иногда выше, чем на рыси. 2