В чем отличие фазисных глаголов от вспомогательных в составном сказуемом?

Отличие фазисных глаголов от вспомогательных в составном сказуемом заключается в их функции:

• Фазисные глаголы указывают на момент протекания действия, выраженного основным компонентом, и обозначают начало, продолжение и конец действия (начинать, заканчивать, продолжать, перестать, стать и т. п.). rg.ru infourok.ru Они сливаются с инфинитивом, выполняя роль аффикса — показателя момента протекания действия (начало, продолжение, конец). infourok.ru
• Вспомогательные глаголы служат грамматической связкой с подлежащим и акцентируют действие, качество или состояние подлежащего, выраженное в неопределённой форме другого глагола. rg.ru К ним относятся, например, модальные глаголы (хотеть, мочь, научиться, суметь, ухитриться, мечтать, пытаться, думать, бояться и т. д.). rg.ru russkiiyazyk.ru