Существует ли какой-то учебник или пособие для школьников по писательскому мастерству или хотя бы эссеистике?

Да, существует несколько учебников и пособий, которые могут помочь школьникам освоить писательское мастерство: vk.com konkurs-klass.ru

• «Школа литературного мастерства» Юргена Вольфа. konkurs-klass.ru Пособие комплексно рассматривает путь автора: от рождения текста до его выхода в свет. konkurs-klass.ru В книге изложены методики создания сюжета, работы над характерами, диалогами и описаниями. konkurs-klass.ru
• «Пиши ещё! Руководство для начинающего писателя» Карен Бенке. konkurs-klass.ru Книга адресована в первую очередь юным читателям и помогает найти в обыденном удивительные сюжеты. konkurs-klass.ru
• «Учимся писать сочинение. Методическое руководство для школьников» Тамары Бабашевой. kartaslov.ru Книга предназначена для тех, кто хочет самостоятельно или с помощью учителя освоить азы построения прозаических текстов разных стилей. kartaslov.ru В ней даны рекомендации, теоретический материал, образцы сочинений, а также примеры творческих работ школьников 5–9 классов. kartaslov.ru