Почему звуки [л] и [м] считаются мягкими в русском языке?

Звуки [л] и [м] считаются мягкими в русском языке, потому что образуют пару по твёрдости-мягкости с другими согласными звуками. www.sravni.ru penfox.ru

Мягкость согласных звуков зависит от гласной, которая идёт после согласного звука. penfox.ru Мягкость обеспечивают гласные буквы «я», «ё», «ю», «и», «е» или мягкий знак, который следует за согласным. www.sravni.ru uchi.ru

Например, в слове «мята» звук «м» мягкий, хотя на письме используется одна и та же буква — «м». obrazovaka.ru