Знак минус в формуле закона Гука (F = –kx) означает, что сила, возникающая в теле, противонаправлена силе приложенной. 1
Однако при решении задач направление этой силы учитывают, и знак минус можно не ставить. 2
Таким образом, опускание знака минус допустимо, если при решении задач учитывается направление силы упругости. 2