Учёт количества степеней свободы при анализе сложных механизмов важен по нескольким причинам:
- Определение положения механизма в пространстве. 23 Количество степеней свободы — это количество параметров, необходимых для точного описания положения механизма в пространстве. 23
- Описание движения звеньев механизма. 4 Например, степень свободы 1 означает, что одному звену механизма можно предписать определённый независимый закон движения, а все остальные подвижные звенья будут совершать определённые движения. 4
- Определение количества ведущих звеньев. 4 Число степеней свободы определяет, сколько ведущих звеньев или обобщённых координат в механизме. 4
- Упрощение расчётов. 3 На практике используют приближения, которые позволяют уменьшить количество степеней свободы при рассмотрении системы. 23
Таким образом, учёт количества степеней свободы помогает более точно описать работу механизма и упростить его анализ.