Различение глаголов «стереть» и «стирать» важно, так как они имеют разные виды и обозначают различные действия. 23

Глагол «стереть» — совершенного вида, отвечает на вопрос «что сделать?». 2 Обозначает действие, которое уже совершено, например: «стереть мел с доски». 2

Глагол «стирать» — несовершенного вида, отвечает на вопрос «что делать?». 2 Обозначает действие, которое ещё не завершено, например: «стирать бельё». 2

Таким образом, использование правильного глагола зависит от того, о каком действии идёт речь: о совершённом или ещё не совершённом.