Термины «упряжь» и «упряжка» могут использоваться в современном русском языке, так как они имеют определённые значения, которые могут быть актуальны в некоторых контекстах. 12

Упряжь — это совокупность приспособлений и предметов для запряжки лошадей или другой живой тяги. 45

Упряжка может обозначать, например:

• несколько животных, запряжённых одной упряжью; 12
• способ запрягания животного в повозку или сани; 1
• готовую к поездке повозку, запряжённую лошадьми или ездовыми собаками; 1
• расстояние, которое можно проехать, не кормя и не меняя лошадей; 12
• площадь, которую можно вспахать на одной лошади, не кормя её. 1

Таким образом, использование этих терминов может быть связано с конкретными понятиями, которые ещё встречаются в речи, и не считается устаревшим.