Почему в современном русском языке используются устаревшие термины упряжь и упряжка?

Термины «упряжь» и «упряжка» могут использоваться в современном русском языке, так как они имеют определённые значения, которые могут быть актуальны в некоторых контекстах. kartaslov.ru feb-web.ru

Упряжь — это совокупность приспособлений и предметов для запряжки лошадей или другой живой тяги. dic.academic.ru gramota.ru

Упряжка может обозначать, например:

• несколько животных, запряжённых одной упряжью; kartaslov.ru feb-web.ru
• способ запрягания животного в повозку или сани; kartaslov.ru
• готовую к поездке повозку, запряжённую лошадьми или ездовыми собаками; kartaslov.ru
• расстояние, которое можно проехать, не кормя и не меняя лошадей; kartaslov.ru feb-web.ru
• площадь, которую можно вспахать на одной лошади, не кормя её. kartaslov.ru

Таким образом, использование этих терминов может быть связано с конкретными понятиями, которые ещё встречаются в речи, и не считается устаревшим.