Нулевой суффикс в слове «пешеход» используется из-за способа образования этого существительного — сложения слов «пеший» и «ходить». 1

При сложении этих слов от глагола «ход-ить» отсекаются суффиксы, и в словообразовании принимает участие нулевой суффикс как производящая морфема. 1

Для выделения нулевого словообразующего суффикса необходимы два условия: 3

1. Слово должно быть производным, то есть мотивировано другим словом языка. 34
2. Должно быть словообразовательное значение, которое может выражаться ненулевым суффиксом, но в данном случае оно материально не выражено. 3