Почему в русском языке существуют такие исключения как чулок, носок, сапог?

В русском языке существуют исключения, связанные с формами родительного падежа множественного числа слов «чулок», «сапог» и «носок», потому что они обозначают парные предметы. rus.stackexchange.com multiurok.ru

Для большей части существительных мужского рода, в начальной форме оканчивающихся на твёрдый согласный, характерно окончание -ов в форме родительного падежа множественного числа: апельсинов, помидоров, мухоморов, компьютеров, носков и т. д.. rus.stackexchange.com

Однако у слов, обозначающих парные предметы, в том числе «сапог» и «чулок», в этой форме множественного числа, как правило, нулевое окончание: один чулок — нет чулок, один сапог — пара сапог. rus.stackexchange.com russkiymir.ru