Возвратные формы глаголов в повелительном наклонении появляются из-за образования таких глаголов с помощью постфикса -ся (-сь). 24

Возвратность — признак глагола, который выражает, что действие или состояние возвращается к самому действующему лицу. 5 Со временем местоимение «себя» «прилипло» к глаголу и превратилось в постфикс -ся. 5

Примеры возвратных глаголов в повелительном наклонении: «умойся», «вернись». 24