Почему в некоторых глаголах встречается чередование корней сид/сед/сяд?

Чередование корней сид/сед/сяд встречается в некоторых глаголах, например, «сидеть», «сесть», «садиться», из-за древнего, исконно русского происхождения этих слов. vk.com

В корне сед(сес)/сид(сиж) без ударения пишется е перед твёрдым д, а и — перед мягким д. vk.com gramota.ru Например: седок, сидеть. vk.com gramota.ru

Вариант сяд- выступает только под ударением: сяду, присядка. blog.tutoronline.ru gramota.ru

Также есть исключения: е перед мягким — седельник, седельце, чересседельник, седельный; и перед твёрдым — сидушка, высидка, высидной, высидочный. vk.com blog.tutoronline.ru