Почему в латинских заимствованиях отбрасывали окончание -us?

В латинских заимствованиях, переходящих в активное употребление в русском языке, часто отбрасывали окончание мужского рода существительных -us потому, что такие окончания не являются смыслообразующей формой слова и не переходят из одного языка в другой. cyberleninka.ru

Кроме того, при заимствовании латинских слов обычно к основе слова прибавляли русское падежное окончание, а латинское падежное окончание именительного падежа отбрасывали. rus.stackexchange.com

Примеры таких заимствований: Julius — Юлий, Brutus — Брут, Titus — Тит. cyberleninka.ru