Почему в английском языке существует 'bare infinitive'?

Bare infinitive в английском языке существует, потому что слова, которые стоят перед ним, требуют такой формы или из-за того, что делает инфинитив в предложении. www.practisingenglish.com

Некоторые случаи использования bare infinitive:

• После определённых глаголов. www.practisingenglish.com Например: make, help, let, hear, see, watch, feel. www.practisingenglish.com
• После модальных глаголов. www.practisingenglish.com skyeng.ru Они не выражают полного смысла и требуют после себя инфинитива без частицы to. skyeng.ru
• После выражений had better, would rather, sooner (than), rather (than) и why. www.practisingenglish.com

Также bare infinitive может использоваться после глаголов восприятия: hear, see, watch, observe, notice, feel в активном залоге. vk.com В пассивном залоге после них инфинитив сохраняет частицу to. vk.com