Bare infinitive в английском языке существует, потому что слова, которые стоят перед ним, требуют такой формы или из-за того, что делает инфинитив в предложении. 1

Некоторые случаи использования bare infinitive:

• После определённых глаголов. 1 Например: make, help, let, hear, see, watch, feel. 1
• После модальных глаголов. 12 Они не выражают полного смысла и требуют после себя инфинитива без частицы to. 2
• После выражений had better, would rather, sooner (than), rather (than) и why. 1

Также bare infinitive может использоваться после глаголов восприятия: hear, see, watch, observe, notice, feel в активном залоге. 4 В пассивном залоге после них инфинитив сохраняет частицу to. 4