Почему в английском языке сложное дополнение требует употребления герундия вместо инфинитива?

В английском языке сложное дополнение может требовать употребления герундия вместо инфинитива, когда нужно передать значение незавершённого действия. dzen.ru

Например, после глаголов восприятия (see, hear, feel, notice, watch) инфинитив показывает на завершённость действия, а герундий — на продолжительность. vk.com dzen.ru

Пример: I saw him cross the road — Я видел, как он перешёл дорогу (он закончил действие, и я это видел). vk.com I saw him crossing the road — Я видел, как он переходил дорогу (он был в процессе перехода). vk.com

Также герундий используется, когда важно сделать акцент на процессе, например, после глаголов to hate (ненавидеть), to like (нравиться, любить), to love (любить), to prefer (предпочитать). skyeng.ru