почему UCS-4 использует только 31 bit а не все 32 ?

UCS-4 использует 31 бит, а не все 32, потому что стандарт ISO 10646 определяет 31-битную форму кодировки. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru

При этом каждый закодированный символ представлен 32-разрядным значением кода в кодовом пространстве чисел от 0 до 7FFFFFFF. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru Поскольку на самом деле используются только 17 плоскостей, то коды всех символов имеют значения от 0 до 0x10FFFF. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru

UTF-32 — это подмножество UCS-4, которое использует только этот диапазон. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru Соответственно, UCS-4 и UTF-32 идентичны в настоящее время, за исключением того, что у стандарта UTF-32 есть дополнительная семантика Юникода. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru