Твердость материала влияет на коэффициент восстановления при ударе, потому что определяет локальные деформации в области контакта. 2
Чем материал твёрже, тем меньше он деформируется в момент удара, а значит, меньше диссипативные потери на деформацию, и, как результат, меньше потерь при ударе (выше коэффициент восстановления). 1
Например, хотя в меди и стали звук при ударе сильнее, чем в резине, коэффициент восстановления у меди и стали выше, чем у резины. 1