Сколопендра меняет окрас тела в зависимости от возраста и климата, в котором она обитает, потому что её тело защищено сверху плотными пластинами, соединёнными гибкой мембраной. 1 Этот неживой слой не растёт, поэтому для продолжения роста сколопендрам нужно периодически менять его, что и происходит во время линьки. 1

Только что появившиеся на свет особи сколопендры не имеют пигментации — они белые, и только спустя какое-то время приобретают окраску. 1 Развитие сколопендр и его скорость также зависит от климатических условий, питания, влажности и температуры. 2

Например, спинная поверхность сколопендры нередко имеет иную окраску (обычно темнее, но у видов, живущих в песчаных местах, иногда и светлее), чем брюшная. 34