Ресничные черви получили своё название благодаря ресничному покрову, который покрывает их тело и служит органом передвижения и вспомогательным органом для дыхания. 5
Второе название ресничных червей — турбеллярии — происходит от латинского глагола turbo — «волновать», которым описывали характерное волнообразное движение морских плоских червей. 3