Подводные лодки заполняют балластными цистернами с водой при погружении для того, чтобы увеличить полный вес лодки и уменьшить её плавучесть, то есть способность держаться на поверхности. 3
Когда воздух из балластных цистерн выходит через выпускные клапаны, ёмкости заполняются водой через водозаборные порты. 3 В результате лодка тяжелеет и получает отрицательную плавучесть, уходя под воду. 4
Чтобы всплыть, в балластные цистерны подают сжатый воздух, который выталкивает воду, и лодка обретает положительную плавучесть, поднимаясь на поверхность. 14
Таким образом, благодаря тому, что при погружении вода заполняет лишь балластные цистерны, откуда её всегда можно удалить при помощи насосов и сжатого воздуха, подводная лодка не тонет, а имеет возможность всплыть вновь на поверхность. 4