Перфектный инфинитив важен для понимания модальных конструкций, потому что он передаёт идею совершённого, законченного действия. 1
В сочетании с модальными глаголами перфектный инфинитив может указывать на действие в прошлом, нереальное действие, на некую степень уверенности в определённом действии, а также на то, что состоялось действие, противоположное ожидаемому. 2