Ось Земли наклонена под углом примерно 23,5 градусов относительно плоскости вращения планеты вокруг Солнца. 1 Однако это значение непостоянно: под действием гравитации Луны угол меняется от 24,5 до 22,1 градусов, цикл такого перехода составляет 41 040 лет. 1

По мнению исследователей, наклон образовался под действием как внешних сил, так и внутренних физических факторов. 1 Среди них — столкновения с протопланетарными телами в период образования Земли, а также силы притяжения Луны и Солнца, воздействующие на земную ось. 1

Ещё одна гипотеза объясняет наклон Земли неравномерным расширением: скорость роста океанического дна в разных океанах разная, поэтому один бок планеты как бы распирает, смещая центр вращения и приводя к смещению оси вращения. 5