Онагр и катапульта — разные метательные машины, и онагр чаще всего неправильно именуют катапультой. 5

Катапульта — модифицированное оружие, разработанное древнегреческими инженерами. 1 У катапульты был большой рычаг, прикреплявшийся к оси, другой конец был свободен и оснащён «ложкой» или «корзинкой» на верёвках. 1

Онагр — позднеримская метательная машина торсионного типа, упрощённый вариант баллисты с одним плечом для метания относительно небольших камней. 5 Снаряд онагра размещался обычно не в «ложке», а в праще, подвешенной к верхнему концу метательного плеча на достаточно длинных верёвках. 4