Почему некоторые слова русского языка имеют устаревшие формы?

Некоторые слова русского языка имеют устаревшие формы по разным причинам, среди них:

• Изменение объективной действительности. 1 Слова выходят из употребления, когда исчезают предметы и явления, которые они обозначали. 14 Например, историзмы — названия старинной одежды: армяк, зипун. 2
• Внутриязыковые мотивы. 1 Происходит перестройка лексической системы, замена одной номинации другой. 1 Так возникают архаизмы. 1 Например, ланиты — щёки, вежды — веки, выя — шея. 1
• Изменение ментальной системы социума. 1 Происходит дезактуализация каких-то понятий. 1 В этом случае в языке появляются нотиолизмы — слова, которые уходят из лексикона из-за утраты носителем языка соответствующих понятий. 1

Устаревшие слова не исчезают сразу, какое-то время они ещё понятны говорящим, известны по художественной литературе, хотя повседневная речевая практика уже не испытывает в них потребности. 2