Почему некоторые кости нижних конечностей называются 'сесамовидные'?

Некоторые кости нижних конечностей называются «сесамовидными», потому что они расположены в толще сухожилий и обычно лежат на поверхности других костей. foxford.ru ru.wikipedia.org

Сесамовидные кости отмечаются в областях, где сухожилия перекидываются через суставы (например, в области запястья, коленного сустава, стопы). foxford.ru Они обеспечивают защиту сухожилий и удерживают сухожилия в некотором отдалении от центра сустава, увеличивая плечо силы. foxford.ru

Название «сесамовидные» происходит от греческого слова, означающего «кунжутное семя», что указывает на небольшой размер большинства таких костей. en.wikipedia.org

Например, в стопе две сесамовидные кости находятся в области соединения первой плюсневой кости с первым пальцем (внутри сухожилия короткого сгибателя большого пальца стопы). ru.wikipedia.org