Глаголы-исключения, в том числе «ненавидеть», относятся ко второму спряжению, потому что имеют уникальную форму спряжения, которая не следует стандартной модели. 3
В неопределённой форме такие глаголы имеют суффикс -а- или -е- перед -ть-. 4 При изменении по лицам и числам они принимают окончания второго спряжения: -у/-ю, -ишь, -ит, -им, -ите, -ат/-ят. 3
Глагол «ненавидеть» был введён в группу глаголов-исключений позже, так как этимологически восходит к глаголу «видеть» и поэтому спрягается так же, как и он. 1