Несколько причин, по которым морские лодки не переворачиваются при движении по волнам:

• Выталкивающая сила Архимеда. 15 Вода создаёт давление, направленное вверх, благодаря чему тела могут удерживаться на поверхности воды. 1 Если результирующая точка приложения выталкивающей силы находится выше центра тяжести, судно не перевернётся. 1
• Специальная форма корпуса. 2 Она обеспечивает нормальное положение корпуса и способствует возврату судна в вертикальное положение после крена. 2 При крене судна центр тяжести положение не меняет, а центр давления смещается в сторону крена, выталкивающая сила возвращает судно в вертикальное положение. 2
• Наличие киля и балласта. 5 Киль — глубоко посаженный под водой выступ внизу корпуса, а балласт — тяжёлый груз, расположенный внизу корабля, который ещё больше понижает центр тяжести. 5