Для решения задач на движение в условиях ограниченного пространства можно использовать следующие стратегии:

• Метод прямой линии. 1 Предполагает проектирование траектории в виде прямой линии, проходящей между начальным и конечным положениями объекта. 1 Подходит для движения по открытой местности, где отсутствуют препятствия. 1
• Метод обхода препятствий. 1 Используется при проектировании траектории в условиях ограниченного пространства, где есть препятствия. 1 В этом случае траектория движения представляет собой ломаную линию, которая обходит все препятствия. 1
• Метод оптимальной траектории. 1 Позволяет найти наиболее оптимальную траекторию, которая минимизирует длину пути и обеспечивает безопасное движение. 1 Для нахождения оптимальной траектории используются алгоритмы, такие как Алгоритм Дейкстры или Алгоритм Беллмана-Форда. 1
• Методы пространственной декомпозиции. 3 Предполагают разбиение всего объёма сцены сеткой с фиксированным размером ячеек, ориентированных по осям координат. 3 Для всех ячеек определяется статус занятости. 3 Маршрут строится путём анализа смежных свободных ячеек, выбора направлений для распространения и проверки принадлежности перемещаемого объекта свободным ячейкам сетки. 3
• Имитационное моделирование. 24 Позволяет моделировать движение агентов в условиях ограниченного пространства, учитывая наличие на пути различных препятствий и наличия паники среди агентов. 4