Какие стратегии можно использовать для решения задач на движение в условиях ограниченного пространства?

Для решения задач на движение в условиях ограниченного пространства можно использовать следующие стратегии:

• Метод прямой линии. apni.ru Предполагает проектирование траектории в виде прямой линии, проходящей между начальным и конечным положениями объекта. apni.ru Подходит для движения по открытой местности, где отсутствуют препятствия. apni.ru
• Метод обхода препятствий. apni.ru Используется при проектировании траектории в условиях ограниченного пространства, где есть препятствия. apni.ru В этом случае траектория движения представляет собой ломаную линию, которая обходит все препятствия. apni.ru
• Метод оптимальной траектории. apni.ru Позволяет найти наиболее оптимальную траекторию, которая минимизирует длину пути и обеспечивает безопасное движение. apni.ru Для нахождения оптимальной траектории используются алгоритмы, такие как Алгоритм Дейкстры или Алгоритм Беллмана-Форда. apni.ru
• Методы пространственной декомпозиции. www.ispras.ru Предполагают разбиение всего объёма сцены сеткой с фиксированным размером ячеек, ориентированных по осям координат. www.ispras.ru Для всех ячеек определяется статус занятости. www.ispras.ru Маршрут строится путём анализа смежных свободных ячеек, выбора направлений для распространения и проверки принадлежности перемещаемого объекта свободным ячейкам сетки. www.ispras.ru
• Имитационное моделирование. cyberleninka.ru simulation.su Позволяет моделировать движение агентов в условиях ограниченного пространства, учитывая наличие на пути различных препятствий и наличия паники среди агентов. simulation.su