Латимерии считаются переходным звеном между рыбами и наземными животными, потому что у них есть черты, характерные для обоих групп. 25

Некоторые особенности, которые подтверждают это:

• Мускулистые плавники, напоминающие лапы наземного животного. 5 Парные плавники латимерий поддерживаются костными поясами, которые являются эволюционными предшественниками плечевого и тазового поясов наземных четвероногих позвоночных. 4
• Хвост, состоящий из трёх лопастей, средняя из которых длиннее двух других и располагается в центре. 5 Эта добавочная обособленная лопасть — рудимент хвоста древних форм рыб. 5
• Крупная и толстая чешуя, которая напоминает о далёких предках всех наземных позвоночных. 5
• Специфическое строение черепа: мозговая коробка состоит из двух частей, которые сочленяются внутренним суставом. 4

Латимерии относятся к кистепёрым рыбам, которые представляют ветвь рыб, от которой произошли земноводные. 2