Почему лагранжева механика считается более эффективной, чем классическая механика при решении сложных задач?

Лагранжева механика считается более эффективной, чем классическая механика, при решении сложных задач, потому что она позволяет решать системы проще и быстрее. 3

Вот ещё несколько причин:

• В лагранжевой механике не нужно явно учитывать ограничения. 3 Например, условия, необходимые для удержания рассматриваемого объекта ограниченным пространством. 3
• Энергии в лагранжевом формализме — скалярные величины. 5 Их проще преобразовывать и дифференцировать при заменах координат, чем векторные ускорения и силы, которые входят в уравнения Ньютона. 5
• Лагранжева механика позволяет вводить ограничения путём выбора систем координат, которые соответствуют задаче, а не путём явного написания ограничений и решения для них, как это часто приходится делать в уравнениях Ньютона. 3