Почему каскад Хаара считается эффективным методом обнаружения объектов в реальном времени?

Каскад Хаара считается эффективным методом обнаружения объектов в реальном времени по нескольким причинам:

• Высокая скорость обнаружения. www.simbirsoft.com Каскад состоит из нескольких этапов (классификаторов), каждый из которых является бинарным классификатором (да/нет). www.simbirsoft.com Если этап не прошёл, изображение отклоняется. www.simbirsoft.com Если прошёл, то изображение передаётся следующему этапу, и так далее. www.simbirsoft.com Когда все этапы каскада успешно пройдены, объект считается обнаруженным. www.simbirsoft.com
• Сокращение времени обработки изображения. github.com На каждом этапе каскада отсеивается большое количество ложных объектов. github.com Это позволяет сократить время обработки изображения. github.com
• Масштабирование изображения. github.com Поскольку объекты могут быть разных размеров, алгоритм масштабирует изображение на различных уровнях и повторяет процесс сканирования для каждого масштаба. github.com Это увеличивает шансы обнаружения объектов разных размеров на одном изображении. github.com
• Простота реализации. www.analyticsvidhya.com Алгоритм простой в реализации и требует меньших вычислительных мощностей. www.analyticsvidhya.com

Однако у каскада Хаара есть и ограничения, например, чувствительность к условиям освещения, поворотам и изменениям масштаба объектов. github.com