В чём преимущества использования каскада Хаара для обнаружения объектов в видеопотоке?

Некоторые преимущества использования каскада Хаара для обнаружения объектов в видеопотоке:

• Высокая скорость обнаружения. www.simbirsoft.com Более простые классификаторы рассматриваются первыми для быстрого отсеивания большого числа негативных областей, а более сложные классификаторы используются позднее для более точной проверки. www.simbirsoft.com
• Устойчивость к смене освещения и шумам. habr.com ej.kubagro.ru
• Возможность найти небольшой фрагмент в большом изображении. habr.com Если признаки на большом изображении рассчитать заранее и при сдвиге окна поиска брать уже посчитанные и актуальные для него, то поиск будет значительно быстрее (нужно сравнить меньшее количество элементов). habr.com
• Эффективность без обучения на больших наборах данных. www.simbirsoft.com Это делает каскады Хаара полезными в ситуациях, где обучение невозможно или затруднительно. www.simbirsoft.com