Глагол «петь» относят к первому спряжению, потому что он имеет ударное личное окончание: поёшь, поёт, поют (I спряжение). 4
Глагол «сидеть», в свою очередь, относится ко второму спряжению, так как в форме третьего лица множественного числа (сидишь, сидим, сидят) имеет ударные окончания этого спряжения. 14