Почему глагол 'услыхать' считается устаревшим в современном языке?

Глагол «услыхать» не считается устаревшим, но используется в разговорной речи и реже, чем его синоним «услышать». www.bolshoyvopros.ru otvet.mail.ru

«Услыхать» имеет только форму прошедшего времени и не образует форм настоящего и будущего времени. www.bolshoyvopros.ru

При этом есть мнение, что у глагола «услыхать» есть несколько значений, и одно из них, аналогичное «услышать», считается устаревшим, а другое, аналогичное «прослышать» и означающее «узнать нечто, провозглашённое публично» (как устно, так и письменно), либо, наоборот, тайно, устаревшим не считается. pishu-pravilno.livejournal.com