Форма «cannot» не заменяется на «couldn't» в прошедшем времени, потому что она является отрицательной формой модального глагола «can» в настоящем времени и используется для выражения невозможности или отсутствия способности что-либо сделать в настоящем времени. 25
Форма прошедшего времени от «cannot» — «could not», которая используется для выражения невозможности или отсутствия способности в прошлом. 2