Почему форма cannot не заменяется на couldn't в прошедшем времени?

Форма «cannot» не заменяется на «couldn't» в прошедшем времени, потому что она является отрицательной формой модального глагола «can» в настоящем времени и используется для выражения невозможности или отсутствия способности что-либо сделать в настоящем времени. ru.stegmax.com skysmart.ru

Форма прошедшего времени от «cannot» — «could not», которая используется для выражения невозможности или отсутствия способности в прошлом. ru.stegmax.com