Глагол «идти» имеет различные формы в настоящем, прошедшем и будущем времени, потому что категория времени в русском языке тесно связана с категорией вида. 3

Настоящее время имеют только глаголы несовершенного вида. 13 Формы настоящего времени образуются с помощью окончаний, которые присоединяются к основе настоящего времени и указывают одновременно не только на время, но и на лицо и число. 1

Прошедшее время обозначает действие, предшествующее моменту речи. 13 Оно образуется путём прибавления к основе инфинитива формообразующего суффикса -л-. 3 Глагол «идти» и производные от него образуют прошедшее время от другой основы — шед- с утратой корневого д: шёл, шла, шли, пришёл, пришла, пришли. 3

Будущее время указывает на то, что действие произойдёт после момента речи. 1 Формы будущего времени есть и у глаголов несовершенного вида, и у глаголов совершенного вида, но образуются они по-разному. 1 Для глаголов несовершенного вида это форма сложного будущего времени, которая образуется присоединением форм «буду, будешь, будет, будем, будете, будут» к инфинитиву глагола несовершенного вида. 1