С биологической точки зрения переход предков человека к прямохождению (двуногости) был вызван необходимостью жить на открытых пространствах. 15

В результате глобального похолодания сократились площади тропических лесов и увеличились площади саванн. 2 Предкам человека нужно было лучше ориентироваться в поисках пищи и обнаружении опасности. 2 Чтобы дальше видеть, им пришлось встать на ноги. 2

Также существует биоэнергетическая гипотеза, согласно которой передвижение на двух ногах более эффективно, чем на четырёх. 2 Двуногое передвижение на большие расстояния энергетически менее затратно, чем четвероногое. 2

Кроме того, вертикальное положение тела позволяло быстрее реагировать на появление хищников. 15 Передние конечности, освободившиеся от функции опоры, можно было использовать для применения и изготовления различных предметов. 15