Основные различия в строении кровеносной системы кольчатых червей и членистоногих:

1. У кольчатых червей кровеносная система замкнутая: кровь движется только по сосудам и не изливается в полость тела. 13 Кровеносная система состоит из спинного и брюшного сосудов, соединённых между собой кольцевыми сосудами. 1
2. У членистоногих кровеносная система незамкнутая: при сокращении сердца гемолимфа выталкивается в кровеносные сосуды, а из них в полость тела. 1 Затем гемолимфа возвращается вновь в сердце по другим сосудам. 1
3. Кровь у кольчатых червей содержит красный пигмент гемоглобин, который растворён в её плазме и разносит кислород по всему телу. 4 У членистоногих кровеносные сосуды заполнены гемолимфой, которая не содержит гемоглобина и поэтому бесцветная. 4