Основные различия между синонимами «граница» и «рубеж»:

• Стилистическое различие. 1 Слово «рубеж» имеет книжный или пафосно-патриотический окрас, в то время как «граница» нейтральна в эмоциональном отношении. 1 Например, «защищать рубежи Родины» звучит более патетично, чем «охранять государственные границы». 1
• Военное значение. 13 В военном деле рубежами называют участки местности, имеющие преимущества для ведения боевых действий: высоты, лесные полосы, населённые пункты, водные преграды. 1 В этом случае «граница» не является синонимом. 1
• Употребление в устойчивых выражениях. 1 «Рубеж» входит в состав выражений о значимых временных интервалах — «на рубеже веков», «на рубеже эпох», тогда как существительное «граница» здесь неприемлемо. 1
• Употребление в области абстракций. 1 В области абстракций не употребляется слово «рубеж». 1 Например, говорят: «любое терпение имеет свои границы», но — не «рубежи». 1

Чаще всего в бытовой речи эти слова взаимозаменяемы. 1