Основные отличия между get up и wake up в английском языке:

1. Get up означает «вставать», например: подниматься с кровати после сна, подняться из-за стола. 2 Также употребляется, когда речь идёт об усиливающемся ветре. 2
2. Wake up означает «проснуться», то есть перестать находиться в спящем состоянии. 1 Можно wake up и продолжать валяться в кровати. 1

Таким образом, to wake up используется, когда речь идёт о пробуждении, а to get up означает «подняться на ноги». 2

Ещё wake up может использоваться как готовая фраза в значении «очнись», «приди в себя». 2