Слово «искусный» в русском языке происходит от старославянского корня «искус». dzen.ru
В древнерусском языке существовало существительное «искус», которое имело два значения: «тяжёлое испытание» и «умение, мастерство» (как результат тяжёлых испытаний). rus.stackexchange.com Именно от него во втором значении и было образовано слово «искусный». rus.stackexchange.com