Эволюционная родословная красной панды (Ailuridae) восходит примерно к 25–18 миллионам лет назад, на что указывают вымершие ископаемые родственники, найденные в Евразии и Северной Америке. 1

Долгое время систематическое положение красной панды было неясно: её относили то к семейству енотовых, то к медвежьим, то выделяли в отдельное семейство. 34 Однако современные генетические данные ставят красную панду в близкое родство с енотами, ласками и скунсами. 1

Связь с другими видами проявляется, например, в следующем:

• С большой пандой. 67 Большая панда относится к семейству медвежьих, а красная — пандовых. 67 Ближайший общий предок панд существовал около 43 миллионов лет назад. 67 Оба вида почти полностью травоядны и приспособились к диете, на 90% состоящей из бамбука. 67
• С куницами, росомахами и другими представителями семейства куньих. 7 Ближайшие родственники красной панды из семейства пандовых. 7

Также есть мнение, что красная панда является отдалённым родственником большой панды, их общий предок, предположительно, жил в раннем третичном периоде миллионы лет назад и был широко распространён на территории Евразии. 34