Некоторые способы замены наречий с частицей «не» на синонимы:

• Если наречие оканчивается на «о» и его можно заменить по смыслу синонимом. 1 Например: невысоко — низко, неглубоко — мелко, немало — много, немного — мало, неплохо — хорошо, несильно — слабо, невесело — грустно, небогато — бедно, нелегко — тяжело, недорого — дёшево. 1
• Если наречие образовано от деепричастий. 2 В таких случаях в нём сохраняется раздельное написание с «не», например: не спеша, не глядя, не шутя, не мешкая, не торопясь. 2

Также существуют наречия, которые можно заменить синонимами без приставки «не»: 1 нестрого — мягко, нетвёрдо — слабо, неспокойно — тревожно, неожиданно — вдруг, неуверенно — сомневаясь, неторопливо — медленно, неоднократно — периодически, нескромно — вызывающе, нерешительно — боязливо, робко, неинтересно — скучно, неумышленно — случайно, неодобрительно — осуждающе, укоризненно, нетактично — бестактно. 1