Один из способов вычисления работы переменной силы при криволинейном перемещении —  разбиение пути на малые участки, которые приближённо можно считать прямолинейными и на которых силу можно считать постоянной. 25

На каждом маленьком участке работа вычисляется по формуле ΔАi = Fi × ΔSi × cos ai, где i = 1, 2, 3,… — номера всех участков. 2

Работа переменной силы на всём пути равна сумме работ на отдельных участках. 2 Этот способ совпадает с математической операцией интегрирования. 2

Кроме того, при криволинейном движении тела под действием силы, направленной по касательной к траектории, работу совершает и центростремительная сила. 1 Поскольку эти силы взаимно перпендикулярны, их работы складываются арифметически. 1