Какие существуют различия в значении глаголов 'лечь' и 'lay down' в английском языке?

Различия в значении глаголов «лечь» и «lay down» в английском языке заключаются в следующем:

• Глагол «лечь» (lie) означает «находиться в горизонтальном положении». dzen.ru Например: «I’m going to lie down on the couch» («Я собираюсь лечь на диван»). quillbot.com
• Глагол «положить» (lay) означает «положить что-то (или кого-то) сверху». dzen.ru Например: «I’m going to lay down this lamp so it doesn’t fall» («Я собираюсь положить эту лампу, чтобы она не упала»). quillbot.com

Таким образом, при описании действия по размещению себя в горизонтальном положении в настоящем времени используется «lie down», а при описании прошлого действия — «lay down». quillbot.com