Какие существуют правила употребления формы единственного числа для парных предметов?

Возможно, имелись в виду правила употребления собирательных числительных с существительными, обозначающими парные предметы. lc.rt.ru pravopisanie_i_stilistika.academic.ru

Нормативным считается использование собирательных числительных (двое, трое и др.) в сочетании с названиями парных предметов в значении «столько-то пар». lc.rt.ru

Например: «двое носков», «трое чулок». lc.rt.ru При этом неправильно говорить «две пары носков», правильно — «двое носков». lc.rt.ru

Также есть существительные, которые не могут обладать единственным числом и обозначают парные предметы из двух частей, например: кусачки, ножницы, плоскогубцы. repetitor.1c.ru