Приставка «недо-» пишется слитно, если глагол обозначает законченное действие, которое выполнено некачественно, ниже какого-то уровня, не соответствует норме. 25

Чтобы выбрать слитное написание, можно применить приём: заменить «недо-» на приставку «пере-», имеющую противоположное значение превышения нормы. 25 Если замена состоится, значит, «недо-» пишется слитно с глаголом. 25 Примеры: недоварить кашу — переварить кашу, недооценить противника — переоценить противника. 15

Некоторые глаголы без «не-» не употребляются и пишутся всегда слитно: недовыполнить, недоглядеть, недомогать, недокормить, недопонимать, недополучить, недосчитаться, недоучесть и пр.. 25

Частица «не» пишется раздельно с глаголом, имеющим приставку «до-», если он обозначает, что действие начато, но не закончено, не доведено до конца. 15

У таких глаголов часто имеется дополнение с предлогом «до»: не добежать (до чего?) до финиша, не донести до дома, не дочитать журнал до конца. 5