Какие существуют методы вычисления углов в навигационных системах?

Некоторые методы вычисления углов в навигационных системах:

• Оценка и компенсация дрейфов датчиков угловой скорости. engjournal.bmstu.ru Метод позволяет уменьшить погрешности по углам ориентации, оценив и скомпенсировав дрейфы датчиков угловой скорости с помощью алгоритма фильтра Калмана. engjournal.bmstu.ru
• Использование внешней информации от спутниковой системы. engjournal.bmstu.ru Это помогает демпфировать ошибки бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС). engjournal.bmstu.ru В большинстве случаев таким источником является приёмник спутниковой навигационной системы (СНС). engjournal.bmstu.ru
• Определение углового положения по данным приёмников спутниковой навигационной системы. yandex.ru Способ основан на приёме сигналов от космических аппаратов двумя или более антенно-приёмными устройствами, выделении сигнала с доплеровской частотой, определении набега фаз за интервал времени измерения и вычислении углового положения объекта. yandex.ru

Пользователь

Время добавления