Некоторые методы вычисления углов в навигационных системах:
Оценка и компенсация дрейфов датчиков угловой скорости. engjournal.bmstu.ru Метод позволяет уменьшить погрешности по углам ориентации, оценив и скомпенсировав дрейфы датчиков угловой скорости с помощью алгоритма фильтра Калмана. engjournal.bmstu.ru
Использование внешней информации от спутниковой системы. engjournal.bmstu.ru Это помогает демпфировать ошибки бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС). engjournal.bmstu.ru В большинстве случаев таким источником является приёмник спутниковой навигационной системы (СНС). engjournal.bmstu.ru
Определение углового положения по данным приёмников спутниковой навигационной системы. yandex.ru Способ основан на приёме сигналов от космических аппаратов двумя или более антенно-приёмными устройствами, выделении сигнала с доплеровской частотой, определении набега фаз за интервал времени измерения и вычислении углового положения объекта. yandex.ru
Примеры полезных ответов Поиска с Алисой на вопросы из разных сфер. Вопросы сгенерированы нейросетью YandexGPT для актуальных тем, которые определяются на базе обобщённых запросов к Поиску с Алисой.