Некоторые методы вычисления углов в навигационных системах:

• Оценка и компенсация дрейфов датчиков угловой скорости. 1 Метод позволяет уменьшить погрешности по углам ориентации, оценив и скомпенсировав дрейфы датчиков угловой скорости с помощью алгоритма фильтра Калмана. 1
• Использование внешней информации от спутниковой системы. 1 Это помогает демпфировать ошибки бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС). 1 В большинстве случаев таким источником является приёмник спутниковой навигационной системы (СНС). 1
• Определение углового положения по данным приёмников спутниковой навигационной системы. 4 Способ основан на приёме сигналов от космических аппаратов двумя или более антенно-приёмными устройствами, выделении сигнала с доплеровской частотой, определении набега фаз за интервал времени измерения и вычислении углового положения объекта. 4